De doopkapel
In de doopkapel van de Pieterskerk stond ooit een doopvont. Deze was geschonken door Graaf William II van Holland, Heerser van het Germaanse Rijk (13e eeuw). Momenteel is de doopkapel een herdenkingsplaats voor de Pilgrims en hun leider John Robinson.
John Robinson
De theoloog John Robinson (1576-1625) was een van de leiders 
van de Engelse Pilgrims, die in Leiden verbleven van 1609 tot 1620.
Hij woonde in een huis genaamd 'De Groene Poort' aan de zuidkant van de Kerk, vlakbij de doopkapel. Toen de meeste Pilgrims Leiden verlieten om naar Amerika te gaan, bleef Robinson achter. Hij kocht een graf in de Pieterskerk, waarvan de locatie niet precies bekend is. Herinneringen aan Robinson zijn terug te vinden in de vorm van een gedenksteen in de doopkapel en een koperen plaquette in de zuidelijke muur aan de buitenkant van de doopkapel.
De kandelaar
De koperen kandelaar met de zes kaarsen in de doopkapel dateert uit 1575-1580, en is waarschijnlijk vervaardigt in Lübeck. De stijl van de steel is Gothisch.
De duif is het Christelijke symbool van de Heilige Geest, want de Heilige Geest openbaarde zichzelf als duif bij het dopen van Christus door Johannes de Doper in de rivier de Jordaan.
