Petrus Camper of Petrus van Campen (Leiden, 11 mei 1721 - Den Haag, 7 april 1789) was een Nederlandse arts, anatoom, fysioloog, verloskundige, zoöloog, antropoloog, paleontoloog in de tweede helft van de 18e eeuw.
Camper hield zich bezig met de techniek van het amputeren van ledematen. Zijn onderzoek naar de orang-oetans en de schedel van een walvis, zijn publicaties over de kop van een rinoceros en de zang van de kikker maakten hem in heel Europa beroemd. Goethe, noemde hem ein Meteor von Geist, Wissenschaft, Talent und Thätigkeit. Hij werd als lid benoemd van de Franse Academie van Wetenschappen en de Engelse Royal Society. Camper won zoveel prijsvragen dat hem het verzoek werd gedaan niet langer mee te dingen. Hij was niet bepaald het prototype van een saaie studeerkamerprofessor. Camper was geïnteresseerd in architectuur, tekenen, wiskunde, meubelmaken, beeldhouwkunst en was een bekend politicus.
Hij leidde een bourgondisch leven en gaf meer dan eens blijk van een opvliegend karakter. Aan het eind van zijn leven kreeg hij pleuritis. Camper dronk een stevig glas champagne en stierf. Hij werd in Leiden in de Pieterskerk begraven.